システム概要
infoceanus commandは汎用の可視光カメラとコンピュータビジョンを利用した状況認識技術で船舶の安全運行を支援します。マップアノテーション機能で地図上にマークアップしたアイコンは、共有範囲の設定により自社内はもとより、全てのユーザーとの共有が可能です。また、あらかじめ設定した海上のブイや目標物に近づくと、ダイアログで情報を表示する航路ナビゲーション機能も搭載しています。針路の確認や安全操船の判断規準を提供します。今までにない新しいコミュニケーションスタイルで、さらなる船舶の安全運行に貢献します。
機器仕様
各機器の仕様及び詳細につきましては、「２．構成品外形図 構成品一覧」を参照下さい。
-
エッジサーバー：BOX型 （１台）
電気機器室（専用ラックに搭載）に設置。
OS：Ubuntu Server
可視光カメラからの映像をもとに海上に映る船舶やブイなどの対象物を認識します。また、航海計器からの信号を受信し、自船および他船の位置をマップ上に表示します。
※ LCDモニター、キーボード、マウス付属（メンテナンス用）
-
iPad （１台）
操舵室で利用。
OS: iPadOSエッジサーバーで認識した物体を可視光カメラの映像と共に表示します。マップ（航海用電子海図ENCはオプション）上に自船および他船の位置を表示します。
-
無停電電源装置（UPS） （１台）
電気機器室（専用ラックに搭載）に設置。
停電や陸電切り替え時などの電断対策のため、infoceanus commandの機器の電源をバックアップします。（1kVA）
-
PoE HUB（１０ポート） （１台）
電気機器室（専用ラックに搭載）に設置。
１０ポート（ギガビットポート×４、２.５ギガビットポート×２、５ギガビットポート×２、
１０ギガビットポート×１、１０ギガSFPスロット×１）
可視光カメラへの電源供給および可視光カメラ映像の通信用として利用します。
-
PoE HUB（５ポート） （１台）
電気機器室（専用ラックに搭載）に設置。
５ポート（ギガビットポート×５）
航海計器データの受信やiPadへの電源供給および通信用ネットワークとして利用します。
-
IMU（Inertial Measurement Unit） （１台）
電気機器室（専用ラックに搭載）に設置。
船体のピッチ角、ロール角を計測します。
-
信号変換器 （１台）
電気機器室（専用ラックに搭載）に設置。
IMUから受信したピッチ角、ロール角のデータを入力し、ネットワークへ配信します。
-
可視光カメラ （３台）
コンパスデッキに搭載に設置。
可視光カメラの向きは左舷側に１台、前方に１台、右舷側に１台
-
これらの可視光カメラはカメラハウジング内に装備。
-
カメラハウジング （１台）
コンパスデッキに設置。
※ カメラハウジングを取り付けるための架台は制作していただけるものとします。
-
LAN接続防水カプラ （３個）
コンパスデッキに設置。
可視光カメラからのLANケーブルと船内からのLANケーブルを接続する防水カプラ。
-
Wi-Fiアクセスポイント（１台）
操舵室に設置に設置。
iPadとエッジサーバーを無線ネットワークで接続するアクセスポイント。
-
専用ラック（１台）
電気機器室に設置。
infoceanus commandの機器の搭載するための専用ラック。
機能
前項の構成品を用いてinfoceanus commandを構築します。
-
カメラ映像表示
船外に取り付けた可視光カメラの映像を、ネットワークを用いて船内の端末にリアルタイムに表示します。
-
カメラ映像録画
船外に取り付けた可視光カメラの映像を録画します。
-
航海情報表示
航海計器のデータを取得し以下の情報を船内の端末にリアルタイムに表示します。
-
GNSS ：船位、船速
-
GYROコンパス ：船首方位
-
風向風速計 ：風向、風速
-
AIS ：他船情報
-
航海計器のデータはNMEAの通信プロトコルでシリアル通信、或いはイーサーネット経由で本システムに出力されるものとします。
-
衝突警報
受信したAISの情報を元に最接近距離DCPA（Distance Closet Point of Approach）、最接近時間TCPA（Time Closet Point of Approach）を計算して警報通知します。警報はDCPAでの距離（0.1NM単位）、TCPAでの時間（1分単位）で設定できます。
-
AIS情報表示
受信したAISの情報を元にDCPAの距離が近い順番で画面上にリスト表示します。また、そのリストを選択することによりAISの詳細内容も表示します。
-
物体認識機能
可視光カメラの映像から以下の種類の物体を認識し、映像上に認識した物体に対してバウンディングボックスを表示させます。これによりAISを搭載していない小型船等を把握することができます。
-
Vessel ：船舶一般
-
Passenger Vessel ：旅客船
-
Boat ：小型船
-
Navigation Buoy ：航海用浮標
-
Fishing Buoy ：漁業用ブイ
-
Fishers Facility ：漁業施設（筏など）
-
マップ表示
カメラ映像表示との切り替えでマップ表示を行い自船の位置およびAISで受信した他船の位置をマップ上に表示します。マップは自船を中心としたノースアップ表示またはコースアップ表示にすることができ、また、自由にマップの表示角度を変更することもできます。
-
ラベリング機能
マップ上の位置にラベルを作成することができます。このラベルは自分専用だけでなく、自社のユーザーへの公開や、全てのユーザーと共有することができます。
注） 本システムを起動するにはインターネットへの接続が必要です。本船からインターネットへ接続
する環境はご提供いただけるものとします。
構成品外形図
構成品一覧
| 項 | 構成品 | 仕様 | 数 | 備考 | |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
エッジサーバー |
電源： OS： CPU： RAM： HDD： LAN： 質量： |
AC100V-220V Ubuntu 2.2 Intel Core i9-10990E(2.8GHz) 64GB SSD 1TB + HDD 4TB X550-T2(1GbE x 2) 16 kg |
1 |
電気機器室×１ 専用ラック内に装備 メンテナンス用に下記の機器を付属します。 LCDモニター キーボード マウス |
2 |
iPad |
OS： ストレージ： 画面サイズ： 質量： |
iPadOS 64GB 10.2インチ 489 g |
1 |
操舵室×１ アプリケーションの表示および操作用 |
3 |
無停電電源装置 (UPS) |
入力電圧： 出力電圧： 出力容量： バックアップ時間： 充電時間： 質量： |
AC100～120V AC100～120V 1.0kVA 7分(800W) 8時間 20kg |
1 |
電気機器室×１ 専用ラック内に装備 出力周波数 (50/60Hz固定) |
4 |
PoE HUB (10 port) |
電源： 最大消費電力： 通信ポート： PoE： 質量： |
AC100～240V 234.31W 1GbEx4, 2.5GbEx2, 5GbEx2, 10GbEx1, 10Gb SFPx1 PoE+ (IEEE802.3at)x8 1.9 kg |
1 |
電気機器室×１ 専用ラック内に装備 |
5 |
PoE HUB (5 port) |
電源： 最大消費電力： 通信ポート： PoE： 質量： |
AC100～240V(ACアダプター) 4.52W 1GbEx5 PoE+ (IEEE802.3af/at)x4 220 g |
1 |
電気機器室×１ 専用ラック内に装備 |
6 |
IMU |
電源： 最大消費電流： 出力ポート： DMP： 質量： |
DC4.5〜7.2V(USB Type-A) 300mA D-SUB9pin RS232C 加速度、ジャイロ、磁気センサー各3軸DMPプロセッサ 76 g |
1 |
電気機器室×１ 専用ラック内に装備 ※出力用のシリアルモジュールを付属 |
7 |
信号変換器 |
電源： 最大消費電力： ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ： 質量： |
DC12〜48V（ACアダプタ付属） 2.66W RS232/422/485 D-SUB9pin x1 10/100BaseT（RJ45） x1 175 g |
1 |
電気機器室×１ 専用ラック内に装備 |
| 項 | 構成品 | 仕様 | 数 | 備考 | |
|---|---|---|---|---|---|
8 |
可視光カメラ |
電源： 消費電力： ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ： ｾﾝｻｰｻｲｽﾞ： 焦点距離： 絞り範囲： 保護等級： 質量： |
PoE(IEEE802.3af) 3.1W 1000Base-T（RJ45） x1 1/1.55型 CMOS 6mm F1.9〜F16 IP67 167 g |
3 |
コンパスデッキ×３ カメラハウジング内に装備 |
9 |
カメラハウジング |
材料： 塗装： 質量： |
T=3.2鋼板 白 XX kg |
1 |
コンパスデッキ×１ |
10 |
LAN接続 防水カプラ |
材質： 適合ｹｰﾌﾞﾙ外径： 保護等級： |
ポリアミド樹脂 UL94V-0 φ6.0〜φ6.8mm IP67 |
3 |
コンパスデッキ×３ |
11 |
Wi-Fi アクセスポイント |
電源： 最大消費電力： ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ： 無線： 質量： |
PoE(IEEE802.3af互換) もしくはDC12V 11W 1000Base-T(RJ45) x1 2.4GHz 802.11b/g/n 5GHz 802.11a/n/ac 270 g |
3 |
操舵室×３ |
12 |
専用ラック |
材質： サイズ： 質量： |
2.3鋼板 W700 x D400 x H1000 mm ? kg |
1 |
電気機器室×１ |
システム構成
機器構成図
実線機器およびケーブルはJRCS所掌
波線機器およびケーブルはJRCS所掌外
※1) ３台の可視光カメラはカメラハウジング内に装備
※2) 可視光カメラ専用LANケーブル(CAT6A)
※3) 網代外装LANケーブル(CAT6E)
※4) 船位、船速、風向、風速、船首方向、AISのデータをNMEA信号で入力
インターネット
接続ルーター
(※1）
カメラハウジング
船内AC電源
コンセント(入力)
LAN(CAT6E)
USB
LAN（CAT7）
LAN(CAT6E)
LAN(CAT6E)
USB電源アダプタ
HDMI
LAN(CAT6E)
SERIAL
Option
Mouse
USB
Keyboard
LCD
Wi-Fi
AP
操舵室
※4
無停電電源装置
(UPS)
USB
LAN
(CAT6E)
VDR
信号変換器
アンテナ
ケーブル
アンテナ
ケーブル
ROVER
アンテナ
BASE
アンテナ
PoE HUB (5port)
レセプタクル
エッジ
サーバー
LAN
（※2）
LAN
（※2）
LAN
（※2）
LAN接続
防水カプラ
LAN接続
防水カプラ
LAN接続
防水カプラ
LAN
（※3）
LAN
（※3）
LAN
（※3）
PoE HUB (10port)
コンパスデッキ
可視光カメラ
（中央）
可視光カメラ
（左舷）
可視光カメラ
（右舷）
IMU
系統図
次項より記載している系統図において、実線で記載したケーブル類はJRCS所掌としておりますが、機器配置の都合や壁内を経由する配線（点線記載）については造船所殿所掌とさせていただきます。
【記号説明】
| 記号 | 説明 | 記号 | 説明 |
|---|---|---|---|
ICMD AP |
Wi-Fiアクセスポイント |
ICMD KB |
キーボード |
ICMD CAM |
可視光カメラ |
ICMD LCD |
エッジサーバーLCDモニター |
ICMD EDGE |
エッジサーバー |
ICMD MS |
マウス |
ICMD HSG |
カメラハウジング |
ICMD POE10 |
PoE HUB (10 port) |
ICMD IMU |
IMUユニット |
ICMD RECU |
レセプタクル（UPS電源供給） |
ICMD IPAD |
アプリケーション表示用iPad |
ICMD SI |
シリアル入力ユニット |
ICMD JNC |
LAN接続防水カプラ |
ICMD UPS |
無停電電源装置 |
【表記説明】
| 記号表記 | 内容 |
|---|---|
JRCS所掌機器 |
|
JRCS所掌外機器 |
|
JRCS所掌ケーブル |
|
JRCS所掌外ケーブル |
|
壁面コンセント |
|
機器付属コンセント、ACアダプタ |
|
JRCS所掌LANケーブル |
|
JRCS所掌外LANケーブル |
|
ICMD RECU ④3P |
④：丸で囲んだ数値は個口数 3P：コネクタ形状 |
電源系統図
INPUT
壁面コンセント
MSB2
AC*V
ICMD UPS
ICMD LCD
ICMD EDGE
ICMD POE10
ICMD
RECU④3P
ICMD IMU
ICMD SI
ICMD POE05
-
破線は造船所殿所掌のケーブル。
-
実線はJRCS所掌の機器、及びケーブル。
電気機器室
通信線接続系統図
ICLAN000
CAT7
ICLCD000
Starboard side
コンパスデッキ
USB2
USB1
ICMD
MS
ICMD
KB
Center
Port side
-
破線は造船所殿所掌のケーブル。
-
実線はJRCS所掌の機器、及びケーブル。
4
ICMD POE05
ICLAN000
CAT6E
en01
電気機器室
ICMD EDGE
HDMI
ICMD
LCD
ICLAN000
CAT7
enp350f0
9
7 6 8
ICMD POE10
ICLAN000
CAT6E
ICLAN000
CAT6E
ICLAN000
CAT6A
ICLAN000
CAT6A
ICLAN000
CAT6A
ICMD
JNC
ICMD
JNC
ICMD
JNC
ICMD HSG
ICMD CAM
ICMD CAM
ICMD CAM
LAN
ICLAN000
CAT6E
ICLAN000
CAT6E
ICMD
IPAD
3
ICMD
AP
操舵室
4
VSAT ROUTER
ICMD POE05
NMEA Sentence
-
GNSS
-
GYRO COMPASS
-
ANEMOMATER
VDR
VDR HUB
2
5
LAN
PORT1
ICMD
SI
RS232C
Serial cable
ICMD
IMU
電気機器室
-
破線は造船所殿所掌のケーブル。
-
実線はJRCS所掌の機器、及びケーブル。