可視光カメラは本船のレーダーマストの手すりに固定します。

可視光カメラはカメラハウジングに搭載されており、カメラハウジングを手すりに固定します。

手すりの間にカメラハウジングの台座を固定して取り付け、その上にカメラハウジングを取り付ける方法になります。カメラハウジングは直接台座に取り付けず、カメラハウジング取付台を利用します。手すりと台座はU字ボルトで左右および底から固定し、台座とカメラハウジング取付台はボルト締めで固定します。

図面：カメラハウジング取付台

U字ボルトを使用して台座の下３箇所と手すりの中央を固定します。

ダブルナットで締結します。

左右の手すりと台座を固定します。足の長いUボルトを使用します。

ダブルナットで締結します。

台座とカメラハウジング取付台はM8ボルト×６個で締結します。

注意事項：

可視光カメラの調整は基本的には出荷前に調整していますが、現場での取り付けの際、台座を船体と並行に取り付けできなかった場合や台座の向きが船首方位に合わせられなかった場合が発生した場合、可視光カメラの向きや角度を調整します。

各可視光カメラはカメラハウジング取付台と２点で固定しています。ボルトはM5およびM8のナットを使用しています。このナットを緩めて可視光カメラの向きを調整します。

各可視光カメラの稼働部の中心に合わせることで、各カメラの角度差は５０度になります。中央のカメラの向きを船首方位に合わせるようにしてください。例えば中央の可視光　　カメラの向きを右に２度ずらすことになった場合、左舷と右舷も同様に右に２度ずらしてください。

注意事項：

現場の調整により３台の可視光カメラを５０度間隔に合わせられなかった場合や、カメラの視界の障害物により各々バラバラの向きにしなければならなくなった場合は、カメラの角度はソフトウェアにて調整する必要があります。その際はカメラの向きの値を記録しておいてください。

例：

各可視光カメラのピッチ角を調整する場合、左右側面のM5ボルト（計６箇所）を緩めて調整します。水平器を用いて船体のピッチ角と並行になるよう調整してください。

各可視光カメラのロール角を調整する場合、可視光カメラの後部にあるボルト（計７箇所）を緩めて調整します。水平器を用いて船体のロール角と並行になるよう調整してください。

カメラのフォーカス調整は基本的には調整しないでください。フォーカス設定がずれたりした等の理由で必要な場合に限り、以下の方法で調整を実施してください。

　フォーカス調整は手動での調整となります。カメラのレンズ本体にフォーカスリングが付いていますので、それを回して調整します。

カメラを固定するためのレンズチューブ抑え金具を取り外します。６角レンチを用いて両端のネジ４つと、背面のネジ２つを取り外します。

　次にレンズチューブを回して取り外します。

　レンズチューブを取り外すとカメラのレンズが剥き出しになります。レンズには調整リングが２つあり、外側のリングがフォーカスリングになります。

　フォーカスリングを調整する際は、リングの回転を止めるためのストッパーネジが装備されていますので、このネジを緩めてリングを回してください。以下の写真ではストッパーネジはリングに２つ装備されていますが、１つの場合もあります。

　フォーカス調整はカメラの映像をiPadで表示しながら行うことになりますが、iPadでの映像表示は若干のタイムラグがあります。リングを少しずつ回して映像確認（フォーカス確認）を行なってください。

調整後は取り外したレンズチューブとレンズチューブ抑え金具を装着してください。

天板はM8の極低頭ネジ６本で固定しています。可視光カメラの調整後に取り付けてください。

設置した可視光カメラの高さを記録してください。高さは、水面からの高さになります。

IMUは取り付け前に電源の入った状態でXYZ（ヨー方向、ロール方向、ピッチ方向）各軸を中心に±２回転させてから取り付けてください。こうすることで磁束密度の最小値や最大値などがわかり磁北の計算が可能となります。

画面右上にある　　メニューを選択し、レシーバーを選択します。

レシーバーメニューの中の「起動設定．．．」を選択します。

各項目の「現在の設定で起動」を選択し、OKボタンを押します。

　OKボタンを押すと以下のメッセージが表示されますので、IMUの電源を入り切りし、再起動を行なってください。以下のメッセージが表示されなかった場合は、再度、起動設定を繰り返し行なってください。

IMUは船体のロール角、ピッチ角を計測するためのものであるため、IMUの取り付けは船首方位と同じ方向に設置してください。

　IMUの取り付けにより、ずれが生じて船体の傾きとIMUの傾きが異なる場合、IMUのオフセット調整を行い船体の傾きと合わせることができます。

オフセット値入力後は、DMP/MB Gyro画面を確認し、船体の傾きと同じになるように水平器などの状態に合わせてください。

画面右上にある　　メニューを選択し、レシーバーを選択します。

レシーバーメニューの中の「起動設定．．．」を選択します。

各項目の「現在の設定で起動」を選択し、OKボタンを押します。

　OKボタンを押すと以下のメッセージが表示されますので、IMUの電源を入り切りし、再起動を行なってください。以下のメッセージが表示されなかった場合は、再度、起動設定を繰り返し行なってください。

補足：DMP / MB Gyro画面の見方

（例）　　Y: 346.3 R:-0.21 P: -0.02